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35闭环步进电机驱动板&&台钳控制板

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简介

本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。

简介:本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2024-04-29 23:37:41更新时间:2025-06-26 09:46:12

描述

项目介绍

本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。可用于其他项目。计划实现功能

  • 台钳位置闭环

  • 按键设定位置

  • 夹持电流自动调整(待做)

  • 长时间自动休眠(待做)

  • 外面控制输入(待做)

渲染图

手动版本

手动版

视频演示:bilibili

软件开源地址:github 软件部分参考"矛盾聚合体"

硬件开源地址: oshwhub硬件部分参考"HyperStepper"

 

材料清单

1.电路板所需元器件BOM已给出

2.结构部分:

编号 名称 个数 链接
1 CNC铝板 3 嘉立创CNC打样
2 2020铝型材120mm两端攻牙M6 2 参考连接
3 8mm光轴130mm(两端不能有毛刺) 2 参考链接
4 双切边法兰直线轴承8x15x24 2 参考连接
5 T8丝杆143mm螺距2导程8 1 参考连接
6 微型法兰轴承F688Z(8*18 *5) 手动:2 / 电动:1 参考连接
7 消隙螺母T8导程8 1 参考连接
8 T8丝杆丝杆螺母螺距2导程8 1(一般买丝杆赠送) 参考连接
9 联轴器5*8 手动:0 / 电动:1 参考连接
10 M6x14螺丝 4  
11 M3*12 *4(头径)小头螺丝 10  
12 35步进电机 手动:0 / 电动:1  

 

 

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

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