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35闭环步进电机驱动板&&台钳控制板
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简介
本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。
简介:本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。开源协议
:GPL 3.0
创建时间:2024-04-29 23:37:41更新时间:2025-06-26 09:46:12
描述
项目介绍
本项目使用CNC板材及一些机械零件制作了一个电动焊接台钳。CNC器件在嘉立创1元CNC打样活动打样,驱动部分使用闭环步进驱动,电机驱动板适用35步进电机。可用于其他项目。计划实现功能
-
台钳位置闭环
-
按键设定位置
-
夹持电流自动调整(待做)
-
长时间自动休眠(待做)
-
外面控制输入(待做)
手动版本
视频演示:bilibili
硬件开源地址: oshwhub硬件部分参考"HyperStepper"
材料清单
1.电路板所需元器件BOM已给出
2.结构部分:
编号 | 名称 | 个数 | 链接 |
---|---|---|---|
1 | CNC铝板 | 3 | 嘉立创CNC打样 |
2 | 2020铝型材120mm两端攻牙M6 | 2 | 参考连接 |
3 | 8mm光轴130mm(两端不能有毛刺) | 2 | 参考链接 |
4 | 双切边法兰直线轴承8x15x24 | 2 | 参考连接 |
5 | T8丝杆143mm螺距2导程8 | 1 | 参考连接 |
6 | 微型法兰轴承F688Z(8*18 *5) | 手动:2 / 电动:1 | 参考连接 |
7 | 消隙螺母T8导程8 | 1 | 参考连接 |
8 | T8丝杆丝杆螺母螺距2导程8 | 1(一般买丝杆赠送) | 参考连接 |
9 | 联轴器5*8 | 手动:0 / 电动:1 | 参考连接 |
10 | M6x14螺丝 | 4 | |
11 | M3*12 *4(头径)小头螺丝 | 10 | |
12 | 35步进电机 | 手动:0 / 电动:1 |
设计图

BOM


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