智能宠物狗

项目名称  
智能宠物狗——基于STM32的交互式机器狗开源项目

本项目打造了一款具备多模态交互能力的开源机器狗，以STM32F103C8T6最小系统板为核心控制器，整合ASRPRO离线语音识别模块、超声波环境感知系统、双模无线通信（NRF24L01遥控+蓝牙控制）及动态表情反馈功能。通过5路舵机（4路驱动仿生腿部，1路驱动尾部）实现灵活运动，配合1.3寸OLED屏实时显示情感状态，构成完整的智能电子伴侣系统。支持声控指令响应、自主避障、动作编程与情绪表达，适用于教育开发与智能硬件创新。

核心功能  
1. 智能交互系统
语音控制：ASRPRO模块支持20+条本地化指令识别（如“前进”“握手”“摇尾巴”），响应精度＞95%  
双模遥控：NRF24L01实现2.4G遥控器实时操控，蓝牙模块支持手机APP自定义动作序列  

2. 仿生运动 
四足行走：4个180°数字舵机构建三角步态算法，实现平稳前进/转向/后退  
环境感知：HC-SR04超声波模块实时探测障碍（10cm~100cm），遇障自动转向  
情感表达：尾部舵机实现情绪化摆动，OLED屏动态显示多种预设表情（开心/悲伤/惊讶等）

3.机构可靠性设计
电压稳定:采用AMS1117_3.3V稳压模块和MP584EN_5V稳压模块，减轻了舵机突然运动带来的浪涌现象
模块化设计:主控芯片与其他功能都使用了模块，便于分离和更换相关模块

（采用白色板效果更佳）