专业版
FOC1
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简介
基于 G431的电机控制开发板，电流采样搭配内置PGA3个运放+比较器 ，使用6288作 栅极驱动器，集成各类通信接口如CAN、SPI编码器，适用于无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC控制。
简介：基于 G431的电机控制开发板，电流采样搭配内置PGA3个运放+比较器 ，使用6288作 栅极驱动器，集成各类通信接口如CAN、SPI编码器，适用于无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC控制。复刻成本：￥20
开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-07-22 23:26:44更新时间：2025-07-25 14:18:12
描述
基于 STM32G431的无传感器电机控制控制设计
参考 ESC g431绘制，更改MOSFET为N沟道NCEP3040Q（30V,40A）栅极驱动芯片改用FD6288集成控制3路
具有无传感器 FOC 和 6 步算法,驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM)
具有SWD调节接口，引出关键信号侧接接口方便示波器观察
后续应该开源控制算法以及MOTOR control软件教程，敬请期待
设计图
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