#第十届立创电赛#一车多玩：开源模块化小车

注：* 为必填项

请在报名阶段填写 ↓

 

* 1、项目功能介绍

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我们曾开发过多种功能的小车，如蓝牙遥控小车、ESPNOW遥控小车、声控小车和摄像小车等。然而，这些小车都是独立设计的，每次尝试新功能时都需要重新制作，不仅耗时耗力，还降低了灵活性。

为此，我们决定打造一款模块化遥控小车，通过可替换的硬件和软件设计，实现摄像遥控、ESPNOW遥控、语音控制等多种模式的自由切换，让开发更高效，玩法更丰富！

为了方便切换不同开发板，或者实现更多功能，我将其设计为更灵活、模块化的两层结构。底层是小车的底板，主要负责电机驱动；顶层则是开发板主体，可以切换不同开发板，以实现不同的功能，例如摄像头等。两层之间通过4个通道连接，从而实现模块化的效果。

 

 

*2、项目属性

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原创，初始版本曾发布于个人公众号

 

 

* 3、开源协议

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GPL3.0

 

 

请在竞赛阶段填写 ↓

 

*4、硬件部分

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为了方便切换不同开发板，或者实现更多功能，我将其设计为更灵活、模块化的两层结构。底层是小车的底板，主要负责电机驱动；顶层则是开发板主体，可以切换不同开发板，以实现不同的功能，例如摄像头等。两层之间通过4个通道连接，从而实现模块化的效果。

1.底板

小车底板主要包含电机驱动模块、电机供电、MCU供电、4个连接通道、电机、电池等。设计比较简洁，专注于提供稳定的动力支持和模块化连接功能。PCB原理图如下：

小车底板通过4个2P排针与顶层开发板连接，这些排针分别位于4个轮子附近，起到平衡作用。4个2P排针的功能分配如下：

• 2组电机控制输入信号
• 1组MCU电源供电，包含BAT和GND各一个
• 1组其他引脚，包括1个3.3V和1个引脚（可用于车灯、舵机等功能扩展）

PCB图如下：

为了控制小车的整体尺寸，我们将两颗电池都放在车底，并将电机直接焊接在底板上，以减少空间占用。

小车配备4个N20电机、43mm橡胶轮以及4个N20电机固定支架，能够有效控制小车的整体尺寸，同时确保其具备良好的抓地力和稳定性。

 

2.控制板1——XIAO ESP32S3 SENSE摄像模块

小车控制板主要包含以下组件：

• XIAO ESP32S3 SENSE开发板
• OLED屏幕
• 4个连接通道

这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接。PCB原理图如下：

PCB布局图如下：

由于DRV8833电机驱动模块也是采用排针连接，其高度与小车顶层相同，所以小车顶层设计了一个与之匹配的缺口。

组装完成的小车成品如下图所示：

 

3.控制板2——基于ESP8266的ESPNOW遥控小车

小车控制板主要包含ESP8266和4个连接通道，并预留了I2C、UART接口。

这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接。PCB原理图如下：

PCB布局图如下：

 

4.控制板3——基于RP2350的BT37的蓝牙遥控小车

小车控制板主要包含RP2350、UART接口、4个连接通道，并预留了I2C等接口。

这些组件大部分通过排针连接，设计简洁，便于焊接，几分钟就能做一辆车出来。PCB原理图如下：

PCB布局图如下：

 

*5、软件部分

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1.遥控小程序

仍然使用之前开发的微信小程序来控制蓝牙小车的行动。

在小程序中，UUID选择常规模组（ESP32S3摄像遥控小车）或BT37模组（RP2350蓝牙遥控小车）。

 

2、摄像遥控小车

摄像遥控小车使用了新的摄像头驱动micropython-camera-API，摄像头的驱动需参考《XIAO ESP32S3 Sense开发板打造网络摄像头》进行修改。代码贴不出来，详见附件

PS：由于同时用到了WIFI、BLE，对锂电池的质量要求比较高，质量差的锂电池可能启动不了。

 

*6、BOM清单

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请输入内容…

 

注：项目涉及的BOM清单。在嘉立创EDA 生成/上传设计文件后，BOM将自动生成至项目详情；建议包括型号、品牌、名称、封装、采购渠道、用途等内容。具体内容和形式应以表达清楚项目构成为准。

 

*7、大赛LOGO验证

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* 8、演示您的项目并录制成视频上传

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视频要求：请横屏拍摄，分辨率不低于1280×720，格式Mp4/Mov，单个视频大小限100M内；

视频标题：立创电赛：{项目名称}-{视频模块名称}；如立创电赛：《自动驾驶》-团队介绍。

 

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