智能交互与识别机器人

主控为 安信可 BW21 模组 开发板，得益于该模组的强劲性能与完善的生态建设，可实现诸如

• 人脸识别
• 手势识别
• 物体识别

等 AI 相关项目，为智能设备和产品的快速开发和部署提供了极大便利。

参数特点

• - 所有模组 IO 引出，便于外设连接与开发调试；
• - 增加多组 5V 、3.3V 和 GND 扩展引脚，为外设开发提供便利；
• - 增加 TP4057 充电管理电路，支持 3.7V 锂电池供电输入；
• - 充电管理包括充电指示灯与 XH2.54 电源插接母座，模块化设计，便于快速组装测试；
• - 包括 DHT11 单总线传感器接口，信号引脚带上拉电阻，可直插传感器或模块；
• - IIC 接口，可连接 OLED 显示屏；
• - SPI 通信接口，可连接 TFT 彩色显示屏；
  
  

功能定义

包括排针扩展接口、电源输出扩展、充电指示灯、状态指示灯、XH2.54 电池供电接口、DHT11传感器接口、IIC OLED接口、SPI/TFT屏接口等。

3D外壳设计

外壳文件见附件。

实物验证

=============2025年6月18日更新============

• 优化排针布局，增加排针与排母的间隔，使之与开发板更加匹配，且不影响杜邦线连接；
• 优化 3D 外壳沉头孔高度，使适配效果更佳；
• 优化 3D 外壳板载天线部分，移动侧边挖槽的位置，使布局更合理；
• 优化电路设计，增加 MOS 管充电防倒灌电路；

=========== 2025年6月19日 ===========

• 优化充电模块电路设计，底板增加 Type-C 电源充电接口，实现电池的充放电管理；
• 3D 外壳侧边挖槽位置优化，更新 3D 外壳附件；

=========== 2025年6月23日更新 =============

• 增加功能测试，包括 IIC OLED、SPI OLED显示、DHT11传感器测试、DS18B20测试、锂电池充放电测试等；
• 优化扩展板功能定义介绍内容、PCB效果显示内容等，提升浏览体验；

DHT11 传感器测试、SPI OLED 测试见视频附件。

详细测试见：【电子DIY作品】BW21-CBV-Kit 扩展板设计 - 电子DIY - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz!